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茴香袋立柱码垛机器人是一种针对茴香等物料包装袋设计的自动化码垛设备，具有体积小、效率高、操作灵活等特点，适用于中小型企业实现自动化码垛需求。以下是对其的详细介绍：
一、茴香袋立柱码垛机器人特点
1.体积小、占地面积小：立柱式设计使得设备结构紧凑，占用空间少，适合空间有限的企业使用。
2.码垛效率高：每小时可工作300-600次，能够满足中小型企业产量适中的生产需求。
3.操作灵活：具有4个自由度，可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，适应不同形状和尺寸的茴香袋。
4.负载能力强：可负载100KG，满足茴香袋等物料的码垛需求。
5.垛型整齐、稳定：通过预设程序，能够按照要求的编组方式和层数完成码垛，垛型整齐、不会坍塌，方便储存及运输。
6.操作简单：只需设置好编组方式和层数，即可完成对料袋产品的码垛，降低了操作难度和劳动强度。
二、茴香袋立柱码垛机器人工作原理
1.物料输送：将包装好的茴香袋通过输送机送至码垛制定区定位。
2.夹具运行：立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料定位的正上方。
3.物料抓取：当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下，达到夹具夹持物料高度时，夹具开启，夹起物料。
4.物料码放：夹具升到安全高度后，通过预设程序将物料送至码垛位上方，下降使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入指定位置。
5.重复动作：重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。
三、茴香袋立柱码垛机器人应用场景
茴香袋立柱码垛机器人广泛应用于饲料、肥料、粮油、化工、饮料、食品等生产企业，特别适用于对纸箱、袋装、灌装、桶装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛的需求。
四、茴香袋立柱码垛机器人优势分析
1.节省人力成本：能够24小时连续工作，减少人工操作，降低企业的人力成本。
2.提高码垛质量：通过高精度控制系统，每个物品的堆叠误差能控制在±1mm内，垛型整齐度远超人工，大大降低了运输过程中的倒塌风险。
3.适应性强：能够处理不同尺寸、形状的产品，实现多种产品的混线生产，满足多品种、小批量的生产需求。
4.维护费用低：主要零部件少，故障率低，维护费用相对较低。

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