1747-RL401
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本机器人能在任意区域内沿引导线行走，自动绕障，在有光源引导的条件下能沿光源行走。同时，能检测埋在地下的金属片，发出声光指示信息，并能实时存储、显示检测到的金属片数目以及各金属片至起跑线间的距离，**能停在指定地点，显示出整个运行过程的时间。
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
1.2 总体设计方案和框图
本设计以AT89C51单片机作为检测和控制核心。采用红外光电传感器检测路面黑线及障碍物，使用金属传感器检测路面下金属铁片，应用光电码盘测距，用光敏电阻检测、判断车库位置，利用PWM技术动态控制电动机的转动方向和转速。通过软件编程实现机器人行进、绕障、停止的精确控制以及检测数据的存储、显示。我们通过对电路的优化组合，**限度的利用51单片机的全部资源。P0口用于数码管显示，P1口用于电动机的PWM驱动控制，P2，P3口用于传感器的数据采集与中断控制。这样做的优点很明显：充分地利用了单片机的内部资源，降低了总体设计的成本。该方案的系统图如图1所示。
1747-ACN15
1747-ACNR15
1747-AIC
1747-ASB
1747-BA
1747-BSN
1747-C10
1747-C11
1747-C13
1747-C20
1747-CHORAD
1747-CHORAD1
1747-CHORADC1B
1747-CP3
1747-DCM
1747-DTAM-E
1747-KE
1747-KFC15
1747-L20A
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1747-L20C
1747-L20D
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1747-L20G
1747-L20L
1747-L20R
1747-L20P
1747-L20R
1747-L30A
1747-L30B
1747-L40A
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1747-L40C
1747-L40E
1747-L40F
1747-L40L
1747-L40P
1747-L511 SLC 5/01
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1747-L541
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1747-M15
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1747-OCTS
1747-OCUS
1747-OCVGA1
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1747-SDN
1747-SN |
地 区：广东 深圳
等 级：1747-RL401
参考价格：1747-RL401
认 证：1747-RL401
规 格：1747-RL401
供货数量：1747-RL401
供货能力：1747-RL401
发布日期：2017-06-28 10:40:19
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