1747-CP3
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A摞托盘中*上层的那个托盘被抬起并移动到水平位置,此时托盘及部件的装载或卸载位置可以通过自由编程来实现,一个托盘里的工件处理后被放回原处,当然也可以放到另一位置。下面描述其原理性工作过程,首先用传送带或手推车把一摞托盘送到A位置,A摞托盘存放要处理的工件。通过工装使A摞托盘精确定位,手爪(Gripper)在导轨Y轴的带动下下降到*上面拖盘位置,
深圳市远创机械科技有限公司
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手爪合抓紧拖盘,然后升高到固定高度后停止。此时由另外一台2维XZ轴机器人对托盘里的工件进行处理。 通常是取出工件到另一个工作位置上进一步处理,处理完毕后再放回拖盘里原来的位置。 待整个拖盘里的工件全处理完后,这时导轨X轴移动,将处理完的托盘送到B摞托盘位置,下降后放开B摞托盘*上面,然后原路返回,去抓取A摞托盘下一个待处理的托盘。从**个托盘被处理完毕,然后送到B处,返回,再到A处抓取第二个待处理的托盘,上升到对其可以进行处理的位置,这个过程就是拖盘交换过程,用时要小于10秒。整个过程可以对导轨X轴、Y轴的运行速度、加速度进行设置,降低导轨X轴、Y轴的运行时间,以提**率,同时还可沿导轨X方向安装传输带,组成流水线模式,从而大大提高生产效率。为图1配套的二维机器人由一个X轴和一个Z轴组成,简称XZ机器人。在XZ机器人工作中,码垛机器人的X轴要配合其工作。XZ机器人仅可以抓取一排或几排工件,每抓完一排或几排工件,码垛机器人的X轴就要移动,使XZ机器人仅可以抓取另一排或另几排工件。如此重复到抓取完整个拖盘的工件。
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