PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
PROSOFT MVI94-MCM
机器人视觉伺服系统是机器人领域中的重要研究方向，起源于80年代初，随着计算机技术、图像处理技术、控制理论的发展，取得了很大进步，有一些系统已投入使用。视觉伺服跟通常所说的机器视觉有所不同，视觉伺服是利用机器视觉的原理，进行图像的自动获取分析，从直接得到的图像处理反馈信息中，快速进行图像处理，在尽量短的时间内给出反馈信号，
深圳市远创机械科技有限公司
区域经理：李女士
手机：13751115283
Q Q: 277150164
电话：0755-33066731
构成机器人的位置闭环控制，实现对机器人的控制。正是由于系统以实现某种控制为目的，所以视觉伺服系统中的图像处理过程必须快速准确。本文主要针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点，为满足项目研究的需要，讨论研究了基于DSP的图像反馈机器人视觉伺服技术。
2 . 系统工作原理及硬件构成
基于图像的视觉伺服直接计算图像误差，产生控制信号，并变换到机器人运动空间，驱动机械手，完成伺服任务。该方法对标定误差和空间模型误差不敏感。
对于机器人视觉伺服系统,实时性问题一直是一个难以解决的重要问题。图像采集速度较低以及图像处理需要较长时间会给系统带来明显的时滞;此外视觉信息的引入也明显增大了系统的计算量。而图像处理速度是影响视觉伺服系统实时性的主要瓶颈之一。
ELMO COR-A9/230-C6
HILSCHER CIF50-DNM
NISSEI BS1-**8
ABB IMMFP12
ABB DSQC325
AB 1785-L60B
GE DS200SDCIG1AFB
SAIA PCD2.M110
AB 1784-PCIC/B
ABB 3HAC17333-1/01
NORHREN VMS-2110-120
PARKER CPX2500S
TELI CS3500S
VIPA 317-2AJ12 CPU317SE
西门子 6DR2100-4
西门子 6DR2104-4
AB 1756-DHRIO
AB 1756-OX8I
福克斯波罗 FBM224
AB 1747-PIC
Pacific Scientific PC832-001-T
ABB PFEA111
ABB PROCONTIC ECZ CS31
Anritsu KL2300A
HMS AB7000-C
ABB C86-94639
PROSOFT MVI69-PDPS
西门子 3RX9306-1AA00
西门子 6ES5 318-8MB12
ELAU MC-4/11/03/400
巴赫曼 DIO280
巴赫曼 EM203
巴赫曼 NT255
巴赫曼 RS204
巴赫曼 BS206
YOKOGAWA AAI143-H03
WEIDMULLER AAI143/543-YG
WEIDMULLER CP-DM20
YOKOGAWA PW482-11
YOKOGAWA KS1*B
AB 1771-IXE
威纶 MT508SV4WV
Okuma vac-iii D22
AB 1746SC-CTR4
ABB DSDO120
GE IC697BEM733
Hitachi YTS48BH
Hitachi XAGV08H
Hitachi YAGV08H
ORMEC SAC-SW210/E
ISA 50000202
AB 1771-NIS
AB 1747-OCPCM2
AB 1747-OCVGA1
AB 1756-L73
AB 1756-L72
AB 1756-IB32
ABB 07KT97
AB 2706-P22R
COGNEX VPM-8100Q-000
西门子 16413-1-3 MBI/MNI
REDBACK NETWORKS 600-0112 REV 01-CE2-VAC1AA0AAA-SMS1000
REDBACK NETWORKS ATMDS-3-600-0103 REV 03-VAC1DD0AAA-SMS1000
GE DS3800DMPK1E1D
GE DS3800HCMC1A1B
GE DS3800HMPJ1A1D
AB 1756-EN2T
COMIZOA COMI-LX508
NIKON 4S015-096 NK-C303-40 PCB
NIKON 4S015-173 NK-C304-40 4S015-205 C304-BT-31
NIKON 4S018-659
ABB PAB02 P70870-4-0369059 369059A10
西门子 505-6108
西门子 505-6208
西门子 505-4632
西门子 505-4232A
AB 1756-OB32
CUTLER HAMMER 1755T-PMPP-1700
GE IC697MDL940
ABB CI522
AB 1771-HS3A
ABB MPRC 086349-002
OPTO 22 001818K AC24 AT
本特利 3500/50
AB 1757-SRM
福克斯波罗 IPM2-P0904HA
AB 1771-OFE2
GE IC698CPE030
SAIA PCD3.W720
NIKON 4S018-713-1 NSR-S306C
ABB YPQ110A
AB 1746-NI04I
ABB SDCS-CON-2A
MATROX ORI-PCI/RGB
巴赫曼 ISI222
巴赫曼 MX213
巴赫曼 FS211/N
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 AIO288
SST SST-PFB-SLC-ADP
ABB DAPC100 3ASC25H203
ABB 07KR51
AB 1784-PCIC
SSD LINK L5203-2-00
AB 1784-PKTX
Woodward EASYGEN3200
SST SST-SR4-CLX-RLL
FAST FVC01-1 P-900161
ABB DSQC 209
CECKHOFF C6340-0020
KONGSBERG VT25-373-99/X9
艾默生 VE4005S2B1
PROSOFT MVI69-PDPS
HIRSCHMANN RS2-FX/FX
ABB ECS 086329-004
ABB ECS 086387-001
GE DS200ADGIH1AAA
OPTP 22 SNAP-LCSX-PLUS
HONEYWELL 942-A4M-2D-K220S
AB 1785-L80E
AB 1756-L74
AB 1747-L542
AB 1771-IL
GE DS200LDCCH1AKA
GE DS200IIBDG1ADA
GE DS200DCFBG2BNC
HITACHI XAGV12H
AB 2707-L40P2
GE 750-P5-G5-S5-HI-A1-R-E
西屋 1C31223G01
西屋 1B30035H01
西屋 1C31116G04
GE IC693CMM321
PROSOFT MVI94-MCM
PM3398B-6P-1-3P-E
PFEIFFER PKR251