茗基注塑机驱动器MSA1-A100-A301
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茗基注塑机驱动器MSA1-A100-A301
初期采用两台电机转速同步跟随方案，也就是两台电机，一主一丛，通过编码器发脉冲做电机转速的同步。但是此方案对电机输出轴做转速同步，忽略的电机轴之后的减速机和机械误差。如果电机轴之后的减速机和机械精度有误差，在最终控制端大门上的速度误差会放大，随着运行时间增加误差会累积，最终结果是两台卷扬机速度控制上会有很大差异，不能同步，有时会导致一台电机电流过大，另一台电机几乎无负荷的情况。
经过实验调试，我们采用A1000变频器负载分配功能，也就是两台电机，一主一丛，通过PLC通讯强大的功能，将主机输出频率读取到上位机PLC内，再传给从机变频器使从机变频器频率保持同步，来实现和主机一样的转矩和转速。
经过实践证明，后边方案保证大门两边达到真正的同步转速，使两台电机负载均衡，达到了想要的效果。多次试验和调试，完全平衡无误差。大门开/关过程平稳，无下滑现象，无倾斜，速度稳定，运行过程中，两台电机电流误差在1A以内，频率误差在1Hz以内，可能是机械造成的误差。
部分产品如下：
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精工伺服电机YS3040GN501
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西门子吸收版A5E02268102
西门子G120主板A5E32401109
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ABB框架断路器F2H-2500A
ABB框架断路器F2S-2500A
ABB框架断路器F1H-1600A
ABB框架断路器F1S-1600A
ABB框架断路器E4S 40
ABB框架断路器E3S 32
ABB框架断路器E3N 25
ABB框架断路器E2N 16
ABB框架断路器E1N 16
罗克韦尔触摸屏2711-M3A18L1
西门子6SE6440驱动板A5E03511073
法那科机器人示教器A05B-2308-C30J
康耐视系统框架CVE-0816-000-00
康耐视电源HSU300-32
康耐视CPUVME-49116-20C
康耐视IO板800-0054
康耐视IO板800-0056
ABB示教器电缆3HAC031683-001
施耐德变频器ATU31HU75N4A
伦茨E84AVSCE37112SXO
伦茨E84AVHCE37112SXO
安川伺服驱动器SGDR-SDA060A01BY31
微波发生器SMA-20B
茗基注塑机驱动器电源MPU1-200-0
茗基注塑机驱动器MSA1-A100-A301
茗基注塑机驱动器MSA1-A300-A301
茗基注塑机驱动器MSA1-A400-301
派克驱动器BDM1005ECH0000V
IEI手操器12AD-046
派克伺服AXL-DRIVE
西门子变送器7MF4133-1DB30-2AB6-Z
霍尼韦尔 STG 77L-E1G00-1-0-AHB-11S-A-10A0-0000
DCS模块IC693PWR321U
DCS模块IC693CPU350-BD
DCS模块IC693CHS391K
DCS模块IC693MDL940G
DCS模块IC693ALG223C
DCS模块IC693MDL655F
DCS模块IC693PCM301M
DCS模块IC693VMM321-EE-2
罗克韦尔手操器MAC-TP01