IAI弧焊机械手CORETEC伺服压力机

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二、并联机器人的机构构成


1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。

静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方

。这个地方有几个主动轴，就是几个轴，一个轴，一个伺服电机，包括中间的轴。

2、动平台，连接从动臂下端，用于悬挂负载，可以在臂展范围内工作。东平台就是部的

安装抓手，或者吸盘的平台。动平台基本没有什么驱动机构，如果需要其他的驱动机构，基本

是气动的阀门等，不过这类设备也都是后面安装上去的。

3、主动臂，从动臂。使用炭纤维材质，**提高强度比，用于伺服电机与从动臂之间的连接

。很多朋友会问，为什么使用碳纤维的材料。很简单，delta的速度非常快，如果需要保

持**负载3-12公斤的负载，碳纤维既可以满足质量轻巧，并且强度高，不变形。可以保证精

度。

三、并联机器人特点

1、无累积误差，精度较高；

2、驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应

好；

3、结构紧凑，刚度高，承载能力大；

4、完全对称的并联机构具有较好的各向同性；

5、工作空间较小。

深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。