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此型号人车的牵引，支撑，连动系统设在同一中心线上，连接装置为球型连杆机构，使组车的连接间隙控制在滑动公差之内。
此型号人车的转向架垂直、水平的转向半径均小于12米，并且内设橡胶缓冲弹簧，乘坐舒适。
此型号人车的主要特点为：转向、联动灵活，操作简单、适应角度大，安全性能优越。
XRB型抱轨式斜井人车参数:
技术参数（XRB15）
型号 XRB15-6/6
首车 XRB15-9/6
首车 XRB15-6/6
尾车 XRB15-9/6
尾车
乘坐人数（人） 15
**行驶速度m/s 4
**牵引力KN 60
*小曲率半径 m 水平12,垂直16
适应巷道角度 10-40度
轨距（mm） 600 900 600 900
轴距（mm） 1200 1200 1200 1200
重量（kg） 2081 2480 1066 1373
外形
尺寸 长 4200 4200 4134 4134
宽 1200 1450 1200 1450
高 1532（高度可根据用户需要订制）
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