球磨机中起到磨矿作业的主要是钢球，原理是钢球在筒体内做泻落式运动产生，产生巨大的撞击力，作用于物料，实现磨矿。

钢球作泻落式运动时，钢球上升的高度不高，然后球沿球荷形成的斜坡向下滚落。当球滚到斜坡底时，能产生较轻微的冲击作用。

球荷在上升过程中，球荷之间的转动能对矿料产生研磨作用。球滚到坡底时，对矿料产生较轻的冲击作用。因此，钢球做泻落运动时磨矿作用以研磨为主，并有轻微冲击。轻微冲击作用不仅在球滚到坡底时产生，而且在球荷上升过程及沿斜面滚动过程中也会产生。

球荷做泻落式运动时，多是球磨机的转速率比较低，大多数情况下 ψ 是在70%
～80%之间。由于转速率较低，球荷与筒壁及球荷与球荷之间的相对运动速度较低，故研磨作用比较弱，因此，泻落式磨机的生产能力较低。

钢球做泻落式运动时，磨矿作用以研磨为主，并辅以轻微冲击，因此，泻落式运动适于矿石细磨。而对于粒度较粗的粗磨，需要较大的冲击力，只能采用抛落式状态。