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　　进一步利用示波器观察测量端CH2的测速发电机输入波形，并与其他轴的信号相比较，发现Z轴的测速发电机的输入信号脉动过大，初步判定故障是由测速发电机不良引起的。进一步检查发现，测速发电机的刷架机械位置发生了偏移、刷架已经断裂，造成反馈信号的脉动过大，引起停止时的位置跟随误差的超差。
　　分析以上报警，ALM05报警是由于系统“急停”信号引起的，通过检查可以排除；ALM07报警是系统中的速度控制单元未准备好，可能的原因有：电动机过载。伺服变压器过热。伺服变压器保护熔断器熔断。
　　该电动机类型为Y180L－6，额定功率15kW，额定电压380V，额定电流31.6A，额定转速980r/min，功率89.5%，功率因数0.81，作业电流18～20A，正常时**作业功率7.5kW，负荷率为50%。
　　查看位五闭环电路：为分离缺陷源,编码器与系统伺服单元,点的连线,即吊销方位反响控制环。
　　不过能尽量削减再三主张当然是**了。不论怎样电机再三主张次数多，对电机都会有损害。
　　AB 1336系列变频器修补。1336PLUS II变频器现已停产的机型，是罗克韦尔公司面向商场的高端变频器系列。更改参数设定，从简略的速度控制到矢量转矩控制功用一应俱全。具有噪声小，控制精度高，过载才调强的特征。
　　根据LVAL报警可能的原因，首先检查驱动器的ACl8V输入，测量表明，输入电压正确。进一步检查辅助电源熔断器F8/F9正常，表明辅助电源回路无短路。
　　绝缘栅双极晶体管(IGBT)是变频器的中心部件，现在国内IGBT商场仍首要由外资企业所把控，具有技能优势的企业有望首先结束进口代替。
　　打开A轴转台检查，发现转台内部的夹紧装置及检测开关位置调节不当，使A轴在松开状态下，仍然无法转动；重新调整转台夹紧装置及检测开关后，再次试验，报警消失，机床恢复正常。
　　关于罗茨风机这类负载，转矩与转速的巨细无关，即恒转矩负载。若正本选用放风阀放走剩余风量的办法调度风量，改为调速作业，也能结束节电。

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