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这种现象是由于驱动器脉冲输出反应到计算机的A/B正交信号相序错误、构成正反应而形成,B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,C.修正驱动器参数No45,改动其脉冲输出信号的相序。在我们研制的一台检测设备中,发现交流伺服系统对我们的检测安装有一些干扰,由于交流伺服驱动器采用了逆变器原理,所以它在控制、检测系统中是一个较为突出的干扰源,为了削弱或消弭伺服驱动器对其它电子设备的干扰,C.一切控制信号和检测信号线运用屏蔽线。干扰问题在电子技术中是一个很棘手的难题,没有固定的办法能够完整**地扫除它,通常凭经历和实验来寻觅抗干扰的措施。伺服电机驱动器接纳电机编码器的反应信号。
并和指令脉冲停止比拟,从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不会呈现丢步现象,每一个指令脉冲都能够得到牢靠响应。目前,简直一切日产的交流伺服电机都是三相200V供电,国内电源规范不同,A.关于750W以下的交流伺服,普通状况下可直接将单相220V接入驱动器的L1,B.关于其它型号电机,倡议运用三相变压器将三相380V变为三相200V,接入驱动器的L1,L2,L3。对伺服电机停止机械装置时,由于每台伺服电机后端部都装置有旋转编码器,它是一个非常易碎的精细光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一局部。
主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达停止控制,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢?本文引见了伺服驱动器维修的七大办法。伺服驱动器是用来来控制伺服电机的一种控制器,其作用相似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一局部,主要应用于高精度的定位系统。普通是经过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达停止控制,完成高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的七大办法。示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,毛病缘由:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处置办法:能够用直流电压表检测察看。电机在一个方向上比另一个方向跑得快毛病缘由:无刷电机的相位搞错。处置办法:检测或查出正确的相位。毛病缘由:在不用于测试时,测试/偏向开关打在测试位置。处置办法:将测试/偏向开关打在偏向位置。毛病缘由:偏向电位器位置不正确。处置办法:重新设定。电机失速毛病缘由:速度反应的极性搞错。处置办法:能够尝试以下办法。a.假如可能,将位置反应极性开关打到另一位置。b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
资讯来源:汕头罗克自动化
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